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我国近海智能消防拖船无人化关键技术研究取得重大突破
消防拖船 无人化 无人船 远程控制
2024/6/20
日前，中国船舶集团有限公司旗下第704研究所在上海长兴岛园区“无人船远程控制中心”成功开展船舶远程遥控航行与消防演示试验，标志着我国在近海智能消防拖船无人化关键技术研究领域取得了重大突破。
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常
2023/9/26
针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的量测异常检测方法。
中国科学院声学研究所专利：一种跨介质时变流体参数在线估计的方法
中国科学院声学研究所专利：一种水下声学测距、投放与回收系统及方法
中国科学院声学研究所专利：一种基于惯导修正的长基线导航定位方法
中国科学院声学研究所专利：一种海底观测网观测设备的模拟接入系统及检测方法
中国科学院声学研究所专利：一种基于粒子滤波算法的水声导航定位方法
中国科学院声学研究所专利：一种水下航行器轨迹的控制方法和系统
东南大学仪器科学与工程学院硕士生导师姚逸卿副教授（图）
东南大学仪器科学与工程学院 硕士生导师 副教授 姚逸卿 导航系统
2022/9/19
姚逸卿，东南大学仪器科学与工程学院硕士生导师、副教授（副研究员）.科研方向：1、惯性基组合导航系统；2、水下组合导航系统；3、多传感器智能信息融合技术。
广州城市理工学院电子信息工程学院吴训忠教授（图）
广州城市理工学院电子信息工程学院 吴训忠 教授 导航设备 制导与控制
2022/6/26
吴训忠，1969年10月生，湖北荆门人，工学博士、教授。曾主持国防预研项目1项，参与完成国家863、国防973项目和其他科研项目6项，获军队科技进步二等奖4项、三等奖2项。
2022年3月31日晚8点，东南大学仪器科学与工程学院举办了三十周年院庆系列学术报告第六场次，本次报告邀请到了海军工程大学许江宁教授，带来了主题为“水下PNT（定位导航授时）体系的几点思考”的精彩报告。