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近日，机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在压电机器人操控器研究方面取得新进展，成功研制出一种用于血管精准穿刺的新型压电机器人操控器。相关研究以《一种面向生物体精细穿刺的二维跨尺度压电机器人操控器》（A Compact 2-DOF Cross-Scale Piezoelectric Robotic Manipulator with Adjustable Force for Biologic...
核心技术：代替人工在恶劣环境中周期性自主加注润滑脂，拥有车轮测速及跟随定位系统、车轮位姿检测系统、机器人系统、多自由度柔性加油枪系统、气源及油阀系统以及协同控制系统等发明专利。
智识神工“SWOR ES6000机器人软件工程系统”捐赠仪式举行（图）
智识神工 机器人 软件工程 人工智能
2024/6/18
2024年6月15日下午，智识神工（上海）信息技术股份有限公司（简称“智识神工”）向人工智能与机器人研究所（以下简称“人机所”）暨人工智能学院捐赠SWOR ES6000机器人软件工程系统仪式在西安交通大学创新港举行。
机器人技术与系统全国重点实验室源自哈尔滨工业大学机器人研究所，该所始建于1986年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一。实验室依托机械工程（A+，双一流）、控制科学与工程（A+，双一流）、计算机科学与技术（A，双一流）、电气工程（A−）等一级学科组建。于2007年开始建设，2007年8月通过可行性论证，2010年7月通过建设验收，2013年通过首次评估，2018年通过第二次评估，获...
微创、无创，是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位，还能降低医生疲劳，减少手术失误。本报告立足临床需求，首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展，总结各类使能技术的特点。其次，重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究，提出了连续性手术机器人系统框架图。最后，报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果，并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种体内微机器人的外磁场驱动系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 体内微机器人 外磁场 驱动系统
2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种体内微机器人的外磁场驱动系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人导航定位系统及导航定位方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 机器人导航 定位系统
2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人导航定位系统及导航定位方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种餐厅服务机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 餐厅服务 机器人系统
2023/12/7
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种餐厅服务机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：机器人远程控制装置及机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 机器人 远程控制 机器人系统
2023/11/27
中国科学院深圳先进技术研究院专利：机器人远程控制装置及机器人系统